Dürfen

estar permitido

Hier darf man nicht rauchen / Aquí no se puede(no está permitido) fumar
Im Museum darf man nicht fotorafieren / En el museo no se pueden hacer fotos

Es uno de los llamados verbos modales.

Verbo	3ª Persona Präsens	3ª Persona Präteritum	3ª Persona Perfekt
dürfen + Verb	darf	durfte	hat gedurft

Ver más verbos modales:

ver können (poder)

ver wollen (querer)

ver müssen (tener que)

ver mögen (gustar)

ver sollen (deber hipotético)