La construcción de infinitivo

En alemán el uso del infinitivo se puede encontrar con la partícula "zu" o sin ella. Su uso o no depende del verbo del que se trate (ver las oraciones subordinadas finales):

Verbos sin zu:

verbos modales

wir dürfen dir helfen
wir können dir helfen
wir mögen dir helfen
wir müssen dir helfen
wir sollen dir helfen
wir wollen dir helfen

wir lassen ihn sofort kommen
wir bleiben im Bett liegen
wir lernen Tennis spielen
wir lehren Tennis spielen
wir helfen dir kochen

Relacionados con los desplazamientos:

wir gehen morgen einkaufen
wir fahren morgen einkaufen
Sie kommen mir besuchen
wir schicken die Kinder einkaufen

Relacionados con los sentidos:

wir hören sie Klavier spielen
sehen Sie ihn kommen?
wir fühlen ihn näher kommen.
ich spüre(sentir) mich schwitzen(sudar)

En todos los demás se escribe con zu. En los verbos separables se escribe entre la partícula a separar y el verbo

Du brauchst nich auf mich zu warten.
Er ist nicht möglich so früh aufzustehen

En los casos de una enumeración, el zu se repite:

Ich brauche zu lesen und zu schreiben